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摘要: 通用旗下Cruise去年亏损7.28亿美元Alphabet旗下Waymo去年亏损约10亿美元博世计划投入40亿欧元。...

自动驾驶第一梯队中:

通用旗下Cruise去年亏损7.28亿美元

Alphabet旗下Waymo去年亏损约10亿美元

博世计划投入40亿欧元,10亿欧元/年

随着大量资本的投入,技术层面上自动驾驶已非空中楼阁。

技术层次

感知、交奶茶妹妹照片互、定位、规划、控昭和枯草哀歌制是主要基石。

感知

摄像头、超声波雷达、毫米波雷达(中短距、长距)、激光雷达堪称感知端四大金刚。

  • 摄像头

采集外部图像信息,通过算法识别图像

双目摄像头

特点:可分辨障碍物形状、识别交通标志,易受天气、视野影响。

趋势:实现立体视觉的多目方案;适应光线剧烈变化的高动态方案。

势力:Mobileye公认为视觉方案龙头;索尼、三星为代表的日韩企业掌握CMOS感光芯片。

  • 超声波雷达

根据发射、接收超声波的时间差来测算距离

特点:价格便宜精度较高,但监视距离短、角度小。

常采用40KHz探头。

势力:主要厂商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、电装、三菱、松下

自动泊车通常的配置是8UPA(测量汽车前后障碍物)+4APA(测量侧方障碍物)

  • 毫米波雷达

根据发射、接收1-10mm的毫米波的时间差来测算距离

特点:不受天气情况和夜间影响,行人探测效果不佳。

趋势:有短avtt2014,马自达mx5,汉武帝距、中距、长距多种形式,创业公司Oculii、Metawave等推出感知更精准的4D毫米波雷达。

24GHz(短距,SRR)和77GHz(长距,LRR)使用较多

应用:能够实现自适应巡航、辅助停车、自动紧急刹车、盲点探测等等功能。

势力:博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等掌握核心技术

激光雷达

使用激光脉冲进行环境检测,并结合软件绘制3D图

特点:精度高、方向性强、响应快,环境信息丰富,易受天气影响,成本昂贵。

趋势:提高精度,VLS-128已达到128线,200m;降低成本,"固态"、超级无敌唱衰你批量生产等手段。

Google、Uber等无人车都顶着个激光雷达

势力:主要厂商有Velodyne、SICK、Hokuyo、Quanergy、IBEO、Innovize

定位

自动汽车需要知道"我在哪里",也就是定位。

  • 导航

惯性测量单元(IMU安耐丽)通常含三个单轴加速度计和三个单轴陀螺,根据车辆的姿态以及加速度推算位置。全球导航卫星系统(GNSS)包括GPS、Glonass、Galile李晓棠o、北斗及相关增强系统。

GNSS精度高,但刷新频率低,GPS仅10Hz;IMU准确度随时间降低,但更新频率高达200Hz;整合两者数据可以得到准确和实时的定位信息。

技术已很成熟,降低成本是最大诉求。

  • 高精度地图

帮助车辆定位在立体交通环境中。

Google和百度作为自动驾驶业内的两大主导力量,都拥有自己的高精度地图;其他图商如四维图新和高德也参与进来,成为重要力量;创业公司DeepMap、civil maps、Deepmotion等也纷至沓来。

相关动作不断:

高德为通用的Super Cruise提供在华服务;

博世推出解决方案博世道路特征(Bosch Road Signature);

四维图新为特斯拉提供在华数据服务;

日本图商Dynamic Ma铃木隼和六眼魔神谁快p Platform(DMP)计划收购通用的地图平台Ushr;

四维图新与宝马中国签署了自动驾驶地图许可协议。

交互

  • V2X

vehicle to everything,即车与外界信息交互,帮助自动驾驶车辆获取实时路况、道路信息,结合车辆工程算法做出决策。

包含vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to916事件-network (V2N)、vehicle-to-pedestrian (V2P)。

尚无统一亲吻姐姐下载标准,主要有两种通信方案:专用短途通信DSRC;基于蜂窝网络的C-V2X。

当前两种方案混合使用,但随着5G的发展C-V2X更被看好。

高通、华为、大唐都发盗墓天道系统力C-V2X

规划

  • 平台

硬件厂商为自动驾驶计算单元提供了多种解决方案:

开发专用芯片

如Mobileye EyeQ5、NVIDIA Xaiver、TI TDA2x SoC、 CdkgirlycloneV SoC、NXP S32V。

搭建硬件平台

如NVIDIA DRIVE P马化腾老婆陈碧婷图片X 2自动驾驶开发平台、 BlueBox自动驾驶计算平台。

形成解决方案

如德尔福与Mobileye的CLPS、采埃孚的ProAI、大陆的ADCU。

运行操作系统

如Adaptive AutoSAR、QNX、Apollo。

一种技术途径

为了满足需求:不局限于架构,GPU、FPGA、DSP和ASIC一起上阵;熏风端午不受限于阵营,各家芯片协同作战、合作无间。

以域处理器zFAS为例:安装于奥迪A8;提供久播自德乌克兰幼女尔福;NVIDIA Tegra K1负责4路环视图像处理;Mobileye EyeQ3负责前向识别处理;Altera Cyclone 5负责障碍物、地图融合及传感器预处理。

域处理器zFAS

在全球范围,自动驾驶计算芯片被Mobi天津罗马花园灵异事件leye和NVIDIA牢牢把控:Mobileye垄断L2级别自动驾驶芯片市场;NVIDIA垄断L4、L5自动驾驶芯片市场。

其他厂家正在发起挑战。

2018年10月,华为发布支持L4级别计算平台MDC600,算力高达352TOPS

  • 算法

算法是自动驾驶关键技术,也是自动驾驶车辆的大脑。包括提取信息、分析数据、做出决策,也即传感,感知和决策三个组件。主流做法是在海量数据基础上进行深度学习,不断优化算法最终实现无人驾驶。

Waymo很早就组建了自动驾驶测试车队,拥有了超过1000万英里的自动驾驶数据,谷歌的数据中儿童谜语300则心有25000台虚拟少年情事汽车奔跑超过50亿英里。

虚拟汽车

201年12月11日,Waymo对外发布了部分技术细节——如何用名为"ChauffeurNet"的深度循环神经网络来打造世界上最有经验的司黄驿涵机。

控制

  • 控制单元

最传统的汽车控制单元,势力格局则十分稳固,这向来是国外Tier-1与整车厂的领地

主要包括电控油门 电控转向 电控制动。

群星

主流完全自动驾驶系统车辆传感器配置:

特斯despasito拉AutoPilot2.0

即将推出的AutoPilot 3.0将在此基础上进行强化

奥迪A8

通用Cruise AV

Waymo自动驾驶出租车

百度无人车(网传)

优步无人车

安波福自动驾驶汽车

戴姆勒无人驾驶卡车

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作者:admin本文地址:http://evolution-m.com/articles/146.html发布于 4个月前 ( 03-11 18:00 )
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