没有黄段子的无聊世界,纳豆,阿郎的故事-移动革命,5G来了,新一代移动互联网时代来了

admin 2个月前 ( 07-01 04:57 ) 0条评论
摘要: 一、前言阅读此文前请戳这个视频观看模拟雷达扫描视频演示,先了解效果,有直观感受再来看下文。图1雷达扫描效果二、硬件准备图2所需硬件如图2所示,需要Arduino主板1块、超声波传感...

一、前语

阅览此文前请戳这个视频观看仿照雷达扫描视频演示,先了解作用,有直观感触再来看下文。

图1 雷达扫描作用

二、硬件预备

图2 所需硬件

如图2所示,需求Arduino主板(最好加上扩展板)1块、超声波传感器1个、伺服电机(舵机)1个,1602液晶显现屏(可选)。

我将超声波传感器的Trig、Echo别离连接在扩展板的4、5号引脚,将伺服电机连接在扩展板的9号引脚上,为了简化程序,后续我没有运用液晶显现屏,请你自行添加相关程序。

三、软件预备

1、Arduino IDE 1.8.9

图3 Arduino IDE

2、Processing 3.3.5

图4 Processing

补白:

1、上述软件版别是我自己调试成功的版别,略低版别或许会有兼容问题,请留意你的软件版别号;

2、假如Processing的程序编辑器内不能输入、显现中文,请在“文件”、“偏好设定”里,挑选“启用杂乱字体输入”并在“编辑器和操控台字体”中挑选“宋体”即可显现或输入中文;

图5 修正Processing偏好设定

3、假如Processing的展现界面不能显现中文,请在程序里装载中文字库,如图6第5、19、20行代码所示。

图6 装载中文字库

四g1315、编写程序

程序分两步完成:

第一步:运用Arduino IDE,编写伺服电机180度循环摇头、获取超声波传感器返回值(与障碍物的间隔值)、向串口输出伺服电机滚动的视点和超声波传感器的间隔值(留意要和Processing中获取串口值的格局共同),代码如下(请留意修正超声波传感器、伺服电机的引脚号为你自己的实践引脚号):

#include
#include
Servo mServo; //创立一个舵机操控目标
//当时视点
int mAngleNum = 0;
//当时是正向旋转仍是反向旋转
char mFront = 0;
//超声波测距引脚
const int mTrigPin = 4;
const int mEchoPin = 5;
//当时刻隔
int mDistance = 0;
//像串口发送数据 发送到processing
void sendStatusToSerial();
//测距
void ranging();
void setup() {
// put留守妇女 your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
mServo.attach(9); // 该舵机由arduino第9脚操控
pinMode(mTrigPin, OUTPUT);
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度,需求先设置为输入状况
pinMode(mEchoPin, INPUT);

}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//多视点设置
mServo.write(180 - mAngleNum);
//超声波测距
ranging();
//发数据
sen魔法少女艾蕾娜dStatusToSerial();
delay(60);

if( mFront == 0 )
{
mAngleNum ++;
if( mAngleNum > 180 )
{
mFront = 1;
}
}
else
{
mAngleNum --;
if( mAngleNum < 0 )
{
mFront = 0;
}
}
}
//发送当时状况到串口
void sendStatusToSerial()
{
char mAngleStr[6];
char mDistanceStr[6];
sprintf( mAngleStr, "%d", mAngleNum);
sprintf( mDistanceStr, "%d", mDistance);
delayMicroseco绿妈妈nds(2);
Serial.print(mAngleStr);
Serial.print(",");
Serial.print(mDistanceStr);
Serial.print(".");
delay(50);
}
//测距
void ranging()
{
// 发生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(mTrigPin, LOW); //低凹凸电平发一个短时刻脉冲去T话龙点菁rigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(mTrigPin, HIGH);
delayMicroseco雾海迷踪nds(10);
digitalWrite(mTrigPin, LOW);

mDistance = pulseIn石萱(mEchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时刻换算成cm
}

第二步:运用Processing,编写一图7的界面、获取串口发pelagea送过来的视点、间隔值,将其转化旋转指针的动作、屏幕中心的赤色提示、屏幕下方的1931女子天团文字提示等,详细代码如下:

图7 仿照雷达界面图

import processing.serial.*;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.io.IOException;
PFont font;
Serial myPort;
String angle="";
String distance="没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了";
String data="";
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle, iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
PFont orcFont;
void setup() {
size (1200, 700); //这个分辨率自己依据你的电脑的装备和显现屏幕装备进行更改。
smooth();
font = createFont("宋体.vlw",48);
textFont(font);
myPort = new Serial(this,"COM5", 9600); //这个串标语一定要更改。
myPort.bufferUntil('.');
}
void draw() {
fill(98,245,31);
noStroke();
fill(0,4);
rect(0, 0, width, height-height*0.065);
fill(98,245,31);
drawRadar();
drawLine();
drawObject();
drawText();
}
void serialEvent (Serial myPort) {
data = myPort.readStringUntil('.');
data = data.substring(0,data.length()-1);
index1 = data.indexOf(",");
angle= data.substring(0, index1);
distanc狗插e= data.substring(index1+1, data.length());
iAngle = int(angle);
iDistance = int(distance);
}
void drawRadar() {
pushMatrix();
translate(width/2,height-height*0.074);
noFill();
strokeWeight(2);
stroke(98,245,31);
// draws th没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了e arc lines
arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI);
arc(0,0跪膝法的正确图解,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI);tracob
arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI);
arc(0,0,(width没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI);
// draws the angle lines
line(-width/2,0,width/2,0);
line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30)));
line(0吕易圣艾灸液,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60)));
line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90)));
line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120)));
line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));
line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0);
popMatrix();
}
void drawObject() {
pushMatrix();
translate(width/2,height-height*0.074);
strokeWeight(9);
stroke(255,10,10); // red color
pixsDistance=iDistance*((height-height*0.1666)*0.025);
if(iDistance<40){
line(pixsDistance*cos(radians(iinvinsibleAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians金碗共赢(iAngle)));
}
popMatrix();
}
void drawLine() {
pushMatrix();
strokeWeight(9);
stroke(30,250,60);
translate(width/2,height-height*0.074);
line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(i没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了Angle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle)));
popMatrix();
}
void drawText() {
pushMatrix();
i君权级战列舰f(iDistance>40) {
noObject = "检测规模外";
}else {
noObject = "检测规模内";
}
fill(0,0,0);
noStroke();
rect(0, height-height*0.0648, width, height);
fill(98,245,31);
textSize(25);
text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833);
text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833);
text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833);
text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833);
textSize(28);
text("目标: " + noObject, width-width*0.875, height-height*0.0277);
text("视点: " + iAngle +" ", width-width*0.48, height-height*0.0277);
text("间隔: ", width-width*0.26, height-height*0.0277);
if(iDistance<40) {
text(" " + iDistance +"cm", width没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了-width*0.225, height-height*0.0277);
}
textSize(25);
fill(98,245,60);
translate((width-width*0.4994)+width/2*cos(radians(30)),(height-height*0.0907)-width/2*sin(radians(30)));
rotate(-radians(-60));
text("30",0,0);
resetMatrix();
translate((width-width*0.503)+width/2*cos(radians(60)),(height-height*0.0888)-width/2*sin(radians(60)));
rotate(-radians(-30));
text("60"靳萧然,0,0);
resetMatrix();
translate((width-width*0.507)+width/2*cos(radians(90)),(height-height*0.0833)-易升宝width/2*sin(radians(90)));
rotate(radians(0));
text("90",0,0);
resetMatrix();
translate(width-width*0.513+width/2*cos(radians(120)),(height-height*0.07129)-width/2*sin(radians(120)));
rotate(radians(-30梁浦行曹植));
text("120",0,0);
resetMatrix();
translate((width-width*0.5104)+width/2*cos(radians(150)),(heigh没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了t-height*0.0574)-width/2*sin(radians(150)));
rotate(radians(-60));
text("150",0,0);
popMatrix();
}

图8 我的仿照著作

​总归,完成仿照雷达扫描作用,只需求能将视点没有黄段子的无聊国际,纳豆,阿郎的故事-移动革新,5G来了,新一代移动互联网年代来了、间隔值发送到串口,然后运用Processing将取得的数据仿照出来即可,这种办法能够推而广之,将其他传感器的返回值也发送给Processing,将返回值图形化,说不定你也能够做出其他不一样的构思出来。

好好学习,天天向上,初始化工作室和你一同学习Arduino常识,快去动手做吧,做出不一样的雷达扫描作用共享给我们。

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